포스코가 포항제철소 5기 코크스 오븐 고온밀폐공간 무인설비 점검을 위한 이동로봇 통합관제 시스템을 시범 적용하는 데 성공했다.

8일 포항제철소에 따르면 포스코는 사람이 직접 점검하기 어려운 고위험개소의 설비를 안전하게 관리하기 위해 이동로봇을 적극 도입하고 있다.

그러나 운영 환경에 따라 다양한 종류의 로봇이 필요해 증가하는 로봇을 유기적으로 관리하는 데 일부 어려움이 있었다.

포스코홀딩스 미래기술연구원은 이같은 문제를 해결하기 위해 '포스코형 로봇편대 자율운전 통합관제 플랫폼(PosRX Platform)' 프로토타입을 개발했다.

'PosRX Platform'은 ▲디지털 공간 정보 활용 기술(RISTwin) ▲다기종 로봇편대 관제 및 협업제어 ▲제철 환경에 필요한 열화상 이미지 수집 ▲가스검지 등 임무체 활용기술 등 철강제조 환경에 필요한 로봇관제 기술을 포함하고 있다.

포스코는 높은 온도로 인해 작업자가 직접 점검하기 어려운 5기 코크스 오븐을 시범 설비로 선정한 뒤 고온·밀폐 공간 무인 설비점검 관제 시스템 개발에 성공했다.

이번 시범 적용으로 해당 시스템의 이동로봇 원격·자율 주행 제어 및 가시 영상·열화상 데이터 수집, 디지털 공간정보 활용 등 관련 기술 검증을 마쳤다. 

포스코는 앞으로 이동로봇 통합관제시스템을 지하 전기실 및 컬버트 무인 설비 점검 분야에 확대 적용하는 한편 이차전지 등 그룹사에도 보급할 계획이다.

김세움 standk91@ferrotimes.com 다른기사 보기