현대엔지니어링, 로봇 활용한 비정형 건축 분야 혁신기술 개발
현대엔지니어링, 로봇 활용한 비정형 건축 분야 혁신기술 개발
  • 박성민
  • 승인 2020.03.25 13:27
  • 댓글 0
이 기사를 공유합니다

국내 최초 3D 프린팅 비정형 철근 제작 및 로봇을 활용한 EPS(Expanded polystyrene)거푸집 제작기술 확보
현대엔지니어링•삼표•BAT 협업으로 건설사와 건자재업계,스타트업 간 스마트건설 기술개발시너지 확대
스마트건설기술 적용으로 비정형 건축시공 공기단축 및 고품질 확보 가능
비정형 고급건축 시장 확대에 대비한 선제기술 확보로 수주 경쟁력 강화
사진=거푸집 제작용 6축 다관절 로봇
사진=거푸집 제작용 6축 다관절 로봇

현대엔지니어링이 비정형 건축분야에서 혁신적인 스마트 건설 기술을 확보하고 시장 선점에 나섰다.

현대엔지니어링은 25일 비정형 건축 구조물 시공을 위해 UHPC(Ultra High Performance Concrete, 초고성능 콘크리트)를 재료로 철근 적층형 3D 프린팅과거푸집 제작에 로봇을 활용한 기술 개발을 완료하고 관련 특허를 출원했다고 밝혔다.

이번 기술 개발은 세계적으로 증가하고 있는 비정형 건축 분야의 시공 기술을 선점하기 위해 현대엔지니어링과 삼표의 공동 연구로 진행됐다. 또 건축로봇 솔루션 스타트업 ‘BAT’가 참여해 로봇 구동을 위한 프로그램을 개발했다.

2018년 개발 착수 이후 2년 여간의 연구 끝에 초고성능콘크리트(UHPC)와 스마트 건설기술(로봇, 3D 프린팅)의 융합을 기반으로 한3D 프린팅 비정형 건축물 시공 기술을 확보하는 성과를 이뤘다.

주요 적용 스마트 건설기술로는 국내 최초 3D 프린팅 비정형 철근 제작,로봇을 이용한EPS거푸집 제작, 3D스캐닝 정밀도 검측 및 BIM이 있다.

일반적인 건축물은 직선으로 이뤄진 반복적인 형태를 가지고 있어 거푸집 제작 및 콘크리트 타설이 용이하다. 반면,독창적인 형태를 갖는 비정형 건축물은 복잡한 곡면과 유선형을 포함하고 있어 높은 난이도의 시공능력을 필요로 한다.

비정형 건축물 시공의중요한 요소는 거푸집설치와균열 보강 방식이다. 기존시공 방식은비정형형상에 맞춰 철근을 일일이 가공해 사용하거나콘크리트의 균열을 제어하기 위해 강섬유를 사용하며 특수거푸집 제작이 필요하다.이는 강섬유 노출에 의한 부식 발생과 거푸집에 의한품질 저하문제를가지고있다.

현대엔지니어링이 개발한 비정형 건축물시공기술은 금속 3D프린팅 기술로 구조물 형상에 따라 철근을 비정형 형태로 적층 제작하고,6축 다관절 로봇이EPS(스티로폼)를 절삭, 밀링 가공해오차를 최소화한거푸집을 제작하게 된다.철근과 거푸집 제작 과정은3D GUI(Graphic User Interface)를 통해 모니터링하고전체 공정의 시공과정 및 개선점은BIM기술을 이용해 쉽게 파악할 수 있다.

이 기술을 적용해 비정형건축물을 시공하면 기존 제작 방식에 비해 제작 시간을 획기적으로 단축할 수 있고오차가 거의 없는정밀 시공이 가능해 경제성과 고품질을 확보 할 수 있다.

현대엔지니어링과 삼표는 기술 개발의 성과를 검증하기 위한 실물 구조물(Mock-up)을 시공해 기술 개발의 성과를 점검했다.다양한 곡선으로 이뤄진 폭 2.5m × 길이 5.0m × 높이 3.5m× 두께 50mm 크기의 비정형 구조물을 시험 제작했다.시공을 완료하고 3D스캐닝을 이용해 검측한 결과 시공오차는 ±2.5mm 이내로 확인되어 기술의 신뢰성을입증했다.

현대엔지니어링은 비정형 건축물 시공기술 개발을 계기로 BIM, 금속3D프린팅, 로봇 및 3D스캐닝 등 스마트 건설기술의 확대 적용을 위한 후속 기술 개발에 박차를 가할 예정이다. 빠른 시간 내에 실효성 있는 시공 기술을 시장에 선보일 것으로 전망된다.

현대엔지니어링 관계자는“4차산업혁명의 주요 기술을 활용한 스마트 건설기술을 이용하여 세계적으로 확대되고 있는 고강도 비정형 건축물 제작 역량을 확보했다.”며“개발된 기술을 이용해 비정형 고강도 PC 외장재와 공동주택 문주특화 시공 등 당사 특화 상품개발 및 적용을 확대해 나갈 계획이다” 고 밝혔다.


댓글삭제
삭제한 댓글은 다시 복구할 수 없습니다.
그래도 삭제하시겠습니까?
댓글 0
댓글쓰기
계정을 선택하시면 로그인·계정인증을 통해
댓글을 남기실 수 있습니다.